陈先生称，2010年，他经人介绍认识董女士后结婚，因缺乏必要了解，婚后矛盾不断。2013年的一天，妻子趁其熟睡之际，用锤子向他头部猛砸十余下，欲置其死地。此后他起诉要求离婚，因妻子分娩不到一年法院未支持。现在双方矛盾未缓和，无和好可能，因此再次向法院起诉要求离婚。

　　目前全自动驾驶产业化面临的最大挑战和障碍是成本过高。谷歌及其他科研机构研发的“无人驾驶车”由三大件组成：激光雷达、高精度GPS、高精度惯性系统。其中，每个激光雷达的价值高达10万美元，后两者加起来的成本也高达15万美元。这意味着，现在造一辆真正全自动驾驶的汽车，成本就高达25万美元，是普通汽车造价的10~20倍。