在1610年1月7日，意大利科学家伽利略利用一台今天看来相当原始的望远镜看到了木星的4颗卫星：木卫一(Io)、木卫二(Europe)、木卫三(Ganymede)、木卫四(Callisto)。今天，这四颗卫星被称作伽利略卫星。根据最新数据，不包括那些“临时”卫星，木星一共拥有“正式”卫星64颗，位居太阳系各大之首。所谓“临时”的卫星主要是指那些由于接近木星而被木星强大引力场临时捕获的小或者彗星，它们往往会围绕木星运行几天，几个月甚至几年，随后再离开，继续它们原先的飞行旅程，或者坠入木星大气层被。木星赤道上空有3道细细的，它们的亮度远远不如土星。木星的主要成分常细小的尘埃颗粒，这些细碎颗粒的来源则可能是小与木星卫星之间的碰撞。木星最早是在1971年由地面望远镜和美国宇航局旅行者1号飞船各自发现的。

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