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　　再来看车辆前方的毫米波雷达，对距离检测更加精确的毫米波雷达可以探测到车辆前方20m的距离，但由于该雷达的数据库中缺少货车侧面的数据样本，检测到障碍物（部分货车车箱）的毫米波雷达无法判断出前方的物体是什么，也没能给自动驾驶系统发出警报———车辆的触觉同样被了。至于检测范围只有5m的超声波雷达，恐怕只能在自动泊车和并线时帮上忙。