他表示，光流和视差是汽车能够对侧面况作出反应的关键技术。在此次的特斯拉致命事故中，ModelS的司机就是因为误判车辆能够对从侧面横切过来的车辆自动做出反应而酿成事故。对于ModelS的自动驾驶功能是否能够避开进入车道的卡车，特斯拉的合作伙伴Mobileye(智能行车预警系统制造商)发表声明称：“发生事故的特斯拉车内的摄像设备仅仅适用于防止后部撞击而非避让从侧面穿越而来的车辆，系统要到2018年才能对侧面的交通状况作出反应。”该公司也明确表示，它们研制的技术确切来说是“辅助驾驶”，而非“自动驾驶”。

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