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　　目前全自动驾驶产业化面临的最大挑战和障碍是成本过高。谷歌及其他科研机构研发的“无人驾驶车”由三大件组成：激光雷达、高精度GPS、高精度惯性系统。其中，每个激光雷达的价值高达10万美元，后两者加起来的成本也高达15万美元。这意味着，现在造一辆真正全自动驾驶的汽车，成本就高达25万美元，是普通汽车造价的10~20倍。

　　城墙是古代军事和防洪的重要设施。据史载：苏州古城由最里面的子城、中间的大城(内城)、最外面的外城组成，三重城墙高大宽厚成为三重的防堤。大城立有水陆城门各8座。子城有3座门，其中两座水门。城内城外河道沟通，水交通发达。五代十国时，吴越王钱镠又用砖石砌筑加固。明代时，城墙周长34里53步9分，基广3丈5尺，城墙高广坚致。其城基、城高、城顶宽为3﹕2﹕1。城墙每隔一定距离还筑有马面(突出部分)，四周共60多个，不但大大加强了防敌抗洪能力，还形成了一个坚固的封闭圈。